Jollen：Linux 驅動程式觀念解析, #2: System Calls

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« Linux 驅動程式觀念解析, #1: 驅動程式的大架構 | Home | Linux 驅動程式觀念解析, #3: Device File » Linux 驅動程式觀念解析, #2: System Calls jollen 發表於 May 4, 2006 8:30 AM Linux 驅動程式的大架構中，system call 是屬於第一層的架構；本文以一個 Linux 範例程式來展示 user application 與 Linux 驅動程式的關係。 作者／陳俊宏 www.jollen.org System Call 與驅動程式的關係 System call 是 user application 與 Linux device driver 的溝通介面。 User application 透過呼叫 system call 來「叫起」driver 的 task，user application 要呼叫 system call 必須呼叫 GNU C 所提供的「wrapper function」，每個 system call 都會對應到 driver 內的一個 task，此 task 即是 file_operation 函數指標所指的函數。 Linux 驅動程式與 user application 間的溝通方式是透過 system call，實際上 user application 是以 device file 與裝置驅動程式溝通。要達成此目的，驅動程式必須建構在此「file」之上，因此 Linux 驅動程式必須透過 VFS（virtual file system）層來實作 system call。 一個簡單的範例 /dev目錄下的檔案稱為device file，是 user application 用來與硬體裝置溝通的介面。以下是一個簡單的範例： int main(int argc, char *argv[]) { int devfd; devfd = open("/dev/debug", O_RDONLY); if (devfd == -1) { printf("Can't open /dev/debug\n"); return -1; } ioctl(devfd, IOCTL_WRITE, num); close(devfd); return 0; } 當我們打開/dev/debug檔案時，範例所呼叫open()函數會叫起支援/dev/debug驅動程式的對應函數；同理，我們對/dev/debug執行ioctl()函數時，也會叫起驅動程式的相對應函數。 範 例中的open()與ioctl()函數皆是GLIBC裡的函數，「叫起」驅動程式函數的動作涉及user space與kernel space的切換，此動作藉由system call介面來完成。設計一個支援”/dev/debug”裝置的驅動程式則是Linux驅動程式設計師所要負責的工作。 --jollen 引用通告 如果您想引用這篇文章到您的Blog， 請複製下面的鏈接，並放置到您發表文章的相應界面中。 http://blog.jollen.org/mt-tb.cgi/7

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